Le Relais 2 x 5 V … dans l’IoT ou l’art de piloter en BLE les périphériques de la WaRP7 – Partie 2/2

3.3 Activation du driver Kernel

La partie device tree étant faite, il nous reste à activer le support du driver gpio-exporter au sein de notre image Kernel (zImage). Pour ce faire, nous passerons une fois de plus par l’environnement Yocto/OE, en invoquant la commande suivante :

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Le Relais 2 x 5 V … dans l’IoT ou l’art de piloter en BLE les périphériques de la WaRP7 – Partie 1/2

L’important choix de cartes intégrant des capteurs/actionneurs, en fait aujourd’hui, un choix difficile pour l’utilisateur final. C’est pour ces raisons que MikroElektronika a créé un standard : MikroBUS. Il facilite l’interaction entre microcontrôleur ou microprocesseur et les cartes d’extensions, appelées « add-ons », utilisant cette connectique. Cet article se propose d’explorer la partie MikroBUS d’un des tous derniers SBC (Single Board Computer) du marché : la WaRP7 (« WearAble Reference Platform »). On commencera dans un premier temps par une succincte présentation de la WaRP7 et d’une partie « board bring-up » (via Yocto/OE). Puis, viendra la partie MikroBUS qui sera mise en avant à travers un mini projet architecturé autour du Bluetooth Low Energy et du framework Qt5 pour Android tout en y intégrant une carte add-ons, carte qui se base sur le standard MikroBUS.

Le présent article s’inscrit dans la continuité des manipulations ayant permis la rédaction d’un article précédent paru dans le n°20 d’Open Silicium [1], les auteurs renverront vers celui-ci les lecteurs qui désirent avoir de plus amples connaissances sur la diversité que propose la cible utilisé dans ce numéro de Linux Magazine. Dans le premier article, il était question de découvrir la WaRP7 et ses capteurs au travers une application « IoT » minimaliste (récupération d’une température, la pression atmosphérique ainsi qu’une valeur représentant le rythme cardiaque), ceci en utilisant la connectivité Bluetooth et le framework Qt5, le tout basé sur une distribution Yocto/OE mis à disposition par les auteurs.

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